С 29 ноября до 3 декабря 2021 г. в Анапе, на территории Военного инновационного технополиса «ЭРА», состоялись третьи соревнования на лучшее решение в области программно-аппаратного обеспечения для автономного управления беспилотными мультироторными летательными аппаратами (БПЛА МТ) «АЭРОБОТ – 2021».

В 2021 году соревнования «Аэробот» также проходили на полигоне, оборудованном в закрытом помещении, площадью более 500 квадратных метров. Командам предстояло найти координаты геометрического центра нужных объектов в горизонтальной плоскости относительно точки старта. После нахождения объектов необходимо было вернуться на стартовую позицию и совершить посадку.

Помимо этого, участникам предстояло пройти трассу на скорость. Полигон для выполнения задания – трасса в виде замкнутой кривой линии с расположенными на ней воротами, препятствиями и взлетно-посадочной площадкой. Для успешного выполнения задания необходимо было произвести взлет БПЛА МТ, обходя препятствия последовательно пройти все ворота, присутствующие на трассе, и совершить посадку.

По условиям соревнований, участникам заранее не известна расстановка препятствий, полеты должны осуществляться в полностью автономном режиме без спутниковой навигации. Навигация аппаратов осуществляется за счет средств технического зрения, обработка данных производится непосредственно на борту беспилотника. Каждая команда разрабатывает свои программно-аппаратные решения для выполнения этих задач.

Данные разработки применимы для решения разных задач, которые могут быть связаны, например, с ликвидацией последствий чрезвычайных ситуаций. К примеру, БПЛА представленные командами могут изучать аварийно-опасные помещения, завалы в шахтах, затопленную местность и др.

В команду участников-победителей вошли научные сотрудники Лаборатории №17 «Автоматизированных систем массового обслуживания и обработки сигналов» – А. В. Абдулов, А. Н. Абраменков.

Организатором соревнований выступил Научно-исследовательский институт робототехники и процессов управления Южного федерального университета (НИИ РиПУ ЮФУ) при поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации, Фонда перспективных исследований и Национального центра развития технологий и базовых элементов робототехники.